故事讲述了康福药厂老厂长的突然离世，其拥有的一颗“百年野参王”引得众人觊觎。三个各怀心思的男人，阴差阳错之下组成了“侠盗联盟”，与跨国雌雄大盗展开了一番土洋味儿十足的“夺参”对决。却不曾想真正的幕后操盘手正在默默注视着一切...
天手让叶是名女高中生，在空中的宇宙殖民卫星过着平静的生活。 但在遇到难民少女尼娅安后，她被卷入了非法MS决斗竞技“军团战”之中。她化名“玛秋”参赛，驾驶着GQuuuuuuX，每日投身激烈的战斗。 同时，被宇宙军和警察两方追捕的神秘MS“高达”及其驾驶员──少年修司，出现在她们面前。 接着，世界迎向了新时代。
