该剧讲述一个地球人和外星人组合的家庭里发生的故事。创意天马行空、人物个性十足、风格幽默时尚，让人在捧腹之余体会家庭的温馨、体味人与人之间珍贵的情感。
　　这是个奇特的一家四口的故事：一个头脑简单，心地善良的爸爸，一个疯疯癫癫热情似火又老是出状况的外星人妈妈，一个貌似小大人主意特别多的儿子，一个又酷又聪明处于叛逆期的外星人女儿。
　　外星人来自“闪星”。原来茫茫宇宙中，还有很多个具有智慧生物的星球，地球不是孤独的。“闪星”是具有智慧生物的星球之一，也是“银河星际联盟”五个常任理事星之一，位于距地球4.37光年的半人马座。由于“闪星”的天然条件比较好，科技又发达，所以这个星球的人长得都很漂亮。但是，这个星球的人都很现实，人和人之间过分讲究攀比(主要就是攀比美貌和财富)。所以时间长了，大家都感到感情匮乏，因此人口也呈下降趋势。
　　“闪星”小商贩美丽果具备非常非常典型的“闪星”人性格，迷恋一切漂亮的东西，尤其是会闪闪发光的(从金子钻石到亮玻璃珠子都爱不释手，当然最爱的是“钱”——宇宙间所有的货币都算)。因此，她自己穿着打扮也是“闪闪发光的”。同时她很热情、单纯、永不言败、具有很强的正义感，扶贫助弱，从遥远的“闪星”携带来很多宝贝(暂时保密哦)，还具有很多令人意想不到的特异功能，比方说透视能力、意念移动物品、模糊的预见能力等等。有一天她驾驶自己超龄的破飞船来地球进货途中，由于只顾化妆和算账导致飞船坠毁。所幸被地球人——消防大队队长唐朝在去相亲的途中救下。
　　唐朝是个单身爸爸，头脑简单、四肢发达，外形高大威猛，又酷又帅，是男女老少都喜欢的类型，人称：“不开口就是万人迷”。尽管有着头脑实在太简单，没主意，耳朵根太软等等一系列的缺点，美丽果对还是对他一见钟情，并想尽一切办法住到了唐朝家。唐朝的儿子唐不苦早熟、敏感，自幼丧母和“低能”父亲相依为命。强迫自己忘记小孩的身份，肩负起管家、管爹的重任。人小鬼大的他怎能忍受家里多了个外人，并且这个“外人”很快夺得了老爸的欢欣。他要想尽一切方法赶走美丽果，没想到最终却被美丽果感动，并且在和外星人美丽果过招的过程中，被她的热情感染，找回了做小孩的快乐。
　　就在唐不苦和美丽果大战的时候，家里又多了个新成员，美丽果在“闪星”的女儿——可儿。可儿有着美丽的外表和叛逆的性格，同时精通各种发明创造，今天创造出个聪明药，明天发明个便携式推动器，后天又折腾个不死药出来……她的发明简直比机器猫的还要多，还要匪夷所思！！她稀奇古怪的发明帮家人解决过一次次的难题，也会好心帮倒忙，把本来就不平静的家搞得状况百出。
　　两个地球人、两个“闪星”人的家庭已经够热闹了，可是偏偏有一个人让他们更不消停，那就是高中生常寿，他明为高中生，实为星协外星人管理处亚洲分部的管理人员。他严肃、坚决按“手册”行事，是美丽果和唐不苦都头疼的人。由于美丽果拿的是短期商务签证，因此，常寿经常来找麻烦。为了留在地球，美丽果与唐朝“假结婚”，获得永久居留身份。没想到常寿因此更频繁地来他们家，为了考证他们说的是真是假……
　　此外还有八卦女林之玲，她更八卦的女儿璐璐，来自“闪星”的爱美公爵、明为卖猪肉实为异星婚姻管理处考验委员会高层人士的领导张等等人物在剧中悉数粉墨登场，在一段段夸张另类的剧情中，美丽果和可儿体会到了什么是真正的情感，并且体会到人类的情感比她们以前所追求的美貌和财富都重要的多，而唐不苦和唐朝也从“闪星”人身上学到了乐观积极的生活态度，他们都在不知不觉的成长……
　　在这个故事中，外星人逐渐的喜欢上了这个“科技落后”的地球，爱上了“智商低下”的地球人，因为这里让他们感受到“闪星”所没有的温暖与快乐！

　　大明洪武年间，少年马和从云南被征入宫为太监，分到燕王府当随从。燕王朱棣胸有大志，在守边岁月中经受了磨炼，尤其结识高僧姚广孝后，更是开阔了胸襟。他与父皇朱元璋的海禁政策越来越不合拍。
　　在跟随朱棣守卫北平和边陲的日子里，马和逐步成长起来，其良好的素质，为以后的建功立业打下了基础。
　　皇长孙朱允炆君临天下，为巩固皇权开始削藩，燕王朱棣首当其冲。为了生存，朱棣被迫装疯，饱受屈辱。郑和的结拜姐姐宋莲芯，也被奸臣所谋。朱棣在绝境中毅然率领八百壮士起兵，展开了争夺皇位的“靖难”之役。战争中，马和与姚广孝、张玉等人一样功勋卓著，尤其在郑村坝一役，他奋勇救朱棣于危难，从此更被燕王视为心腹。
　　朱棣开元登基后，为洗清自己的“篡逆”之名，决心直追汉武唐宗，开创一代盛世。登基之初，他赐马和姓“郑”，随之，悄然改变朱元璋的禁海国策，任命35岁的郑和为统率大明宝船队下西洋的钦差总兵官。
　　永乐三年(1405年)7月11日，郑和率二万七千八百余人，从南京、太仓一带至福建长乐太平港扬帆出海。庞大的大明船队，从此开始长达28年的海外宣扬国威和寻求贸易的远航。
　　朱棣是大航海的决策者和组织者。从船队出海的第一天起，他就在陆地上指挥、控制和支持着这一伟大的航程。他下令在江浙、福建、广东、湖北一带造船，并在全国范围扩大瓷器、丝绸、茶叶等出口货物的生产。同时，借大航海之机实施永乐中兴，开始编纂《永乐大典》，疏浚大运河。他还与姚广孝微服私访，恢复生产，与民休息。徐皇后也励行节俭，并抱病亲身劝桑。从而，使国家迅速实现了复兴，为下西洋提供了源源不断的物质保障。
　　郑和率船队第一次下西洋，恢复了明王朝对南洋诸岛的管辖，命名了景弘岛、永乐群岛等。此间，郑和船队的一项重要使命，就是打击大海盗陈祖义。此人在南洋地区多年为非作歹，无人治服，致使大明与南洋航道不通。郑和率船队与其斗智斗勇，终于为南洋各国除了一害。大明宝船队在访问了南洋和南亚的占城、爪哇、苏门答腊、锡兰、古里、旧港等国家和地区，所到之处，均推行和平外交，迅速发展了大明王朝在海外的影响，尤其和当时的马来西亚、新加坡、印度尼西亚、印度南部海域地区的人民，结成了无比亲密的关系。
　　船队归来时，朱棣并没有被胜利所陶醉。他的目光不再是停留在“宣扬国威”或暗中寻找建文帝的下落，而是决心以更加开放的思路，支撑起一个前无古人的大航海事业。这样一来，从皇上到百姓的观念都已转变，使商品经济的萌芽加快发生了。
　　那个时代，海上航行的实力，实际代表一个国家的综合国力，海船的鼎盛，又象征着国家的富强、技术的发达，文化的进步。随着郑和船队走向海外世界，这位君王不仅追求“四海宾服，万邦来朝”的目标，而且，一心想开辟唐宋以来出现的海上丝绸之路，将中华民族的文明成果，广泛传播到东南亚和亚非大陆。
　　在此基础上，朱棣还开始了一系列更大的手笔。其中之一即决定将北平改为北京，下令大规模营建新的京城，包括今天的故宫，基本上还是明初打下的基础。
　　朱棣让郑和在与西洋诸国交往的过程中，始终坚持以德服人，不恃强凌弱。经济上则厚往薄来，给予各国诸多好处，树立了泱泱大国的风范。在当时的世界上，大明船队很好的发挥了一个大国维护地区和平的作用。郑和在此期间，率领船队在马六甲和忽鲁谟斯等国建立了货栈，与阿拉伯人、波斯人、欧洲人广泛展开贸易。锡兰国篡位者亚烈苦奈儿背信弃义，想劫持大明船队，郑和出于无奈被迫还击，但他始终坚持“自古知兵非好战”的信条，以智慧和宽容，正义与威力，来化解两国之间的危机。
　　徐皇后的病逝，使朱棣伤心欲绝。好在大明船队再次航海归来，特别是郑和将桀骜不逊的亚烈苦奈儿押来大明，听候皇上裁决其生死时，朱棣以中华文明来处置此案，最终感化了这个凶暴的国王。

　　征战PTU一年后，李柏翘（陈键锋 饰）加入冲锋队，而钟立文（吴卓羲 饰）加入特别职务队。两人的行事风格迥异，柏翘接连高升，而立文则总为冲动埋单。台湾坐牢十年的江世孝（苗侨伟 饰）出狱，被进兴老大杜亦天接回香港，准备委以重任。但遭到Laughing哥（谢天华 饰）的不满，处处挑衅。期间，立文为了破获制毒工场，邂逅了盗版妹江悠悠（江若琳 饰），而后者刚好是江世孝失散多年的女儿。在大嫂程若芯（周海媚 饰）的撮合下，父女终于相认。而江世孝也投桃报李为程若芯找到了母亲花姐。花姐之女花若葆在Car1受到李Sir不留情面的责骂。幸好有柏翘劝慰才得以化解，两人暗生情愫。与此同时，立文与悠悠也是假戏真做，一个扮演小公主，一个扮幸运王子。正在此时，立文奉命作进兴卧底，投靠Laughing，后者游走在江世孝与程若芯之间，亦正亦邪……

1949年，国民党在大陆的政权轰然倒塌，其残部纷纷撤入台湾。为取得全国的解放，共产党第三野战军继续向南挺进。王本利（尤勇 饰）所在的独立师红六团是这次作战的主力，然而由于海上作战经验和一支正规海军的缺乏，红六团九千多名官兵全部葬身海底。侥幸活下来的王本利为不忘这段惨痛的历史，以好友的名字更名为王山魁。抗美援朝胜利后，王山魁被新组建的海军政委卢信泉（杜志国 饰）调至麾下，正式从一名陆军军官转变为海军副司令。在此期间，他与美丽的女军医许锦云（郑卫莉 饰）结为夫妇，还卧薪尝胆钻研对抗国军千吨级战舰的刺刀战，并成功地以几艘驱逐舰和鱼雷舰击沉敌人的千吨级战舰“荆门号”和“樟江号”，为当年红六团的战友一血前耻。在接下来的几十年里，这位铁骨铮铮的汉子随新中国经历了无数的荣誉和磨难……